Janvier 1761 : cinq Européens s’embarquent de Copenhague pour Constantinople. De là, ils gagnent Alexandrie et Suez, puis traversent la mer Rouge. Leur but ultime : un pays inviolé – le Yémen, qu’à l’époque on appelle encore l’Arabie Heureuse. Tel est le point de départ d’une aventure aux multiples péripéties scientifiques et dramatiques. Deux siècles plus tard, se guidant sur les documents laissés par les membres de l’expédition, Thorkild Hansen suit leurs traces. Et il écrit un immense récit de quête, d’espérance et de mort, qui s’impose aussitôt, au Danemark, puis à travers l’Europe, comme un chef d’oeuvre.